Nell'Armeria Reale sono conservate le collezioni di armi appartenute ai Savoia, esposte al pubblico fin dal 1837. Si accede alla prima sala attraverso il grande Scalone monumentale, che un tempo collegava gli Appartamenti Reali e le Segreterie di Stato, per giungere alla rotonda di Pelagio Pelagi, dove sono esposte diverse vetrine con armi del XVII - XX secolo. Il percorso prosegue nella Galleria del Beaumont, magistralmente affrescata dalle Storie dell'Eneide. Le raccolte esposte offrono un variegato panorama delle armi e delle armature dal medioevo ai giorni nostri. Si segnalano la cosiddetta spada di San Maurizio del sec. XII, dotata del suo fodero originario, il morso da cavallo in rame dorato e smalti con lo stemma Grimaldi di arte francese della prima metà del sec. XIV; tra le armi di scuola tedesca è di eccezionale valore l'armatura doppia appartenuta a Wilhelm von Boxberg di Norimberga opera di Kolman Helmshmid di Augsburg. Largo spazio è stato riservato alle armi indossate da personaggi e sovrani di casa Savoia, citiamo a titolo esemplificativo, la corazza del principe Eugenio (morto nel 1736) e le corazze di Carlo Emanuele III (1730-1773) e di Vittorio Amedeo III.

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