La fortezza sorge in posizione dominante su un colle che sovrasta il borgo antico di Sarzana. Il nucleo più antico, documentato dall'XI secolo, fu modificato tra il 1314 e il 1328 da Castruccio Castracani e, nel XV secolo, per ordine di Tomaso Campofregoso. Scampata ad una demolizione nel corso della guerra di Successione austriaca, la fortezza fu restaurata completamente in seguito all'annessione della Liguria al Regno Sardo.

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