Il Museo, adiacente all'Osservatorio Astronomico di Monte Mario, fu fondato nel 1873 a seguito delle celebrazioni per il quarto centenario della nascita di Copernico. Vi sono conservati strumenti astronomici di grande valore storico, come sestanti, meridiane, astrolabi e quadranti astronomici. Al suo interno troverete sezioni dedicate allo sviluppo storico di oggetti utilizzati per l'osservazione, come il cannocchiale, il telescopio e gli strumenti di navigazione, oltre al settore riservato alla cartografia e alla cosmologia. Nella biblioteca sono custoditi preziosi volumi di astronomia antica, tra i quali va ricordata una prima edizione del testo di Copernico De rivolutionibus orbium coelestium. Il Museo ospita anche una rara collezione di sfere armillari e globi celesti e terrestri, che comprende gli esemplari posseduti da Mercatore e da Cassini.

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