La più antica biblioteca pubblica di Roma, aperta nel 1604, deve il suo nome al vescovo agostiniano Angelo Rocca che affidò la sua raccolta libraria ai frati del Convento di Sant'Agostino di Roma. L'acquisizione di importanti fondi bibliografici, tra i quali tra gli altri quello appartenuto a Lucas Holste e al Cardinale Domenico Passionei, fece sì che si costituisse in Angelica una collezione fondamentale per gli studi e le ricerche sul periodo della Riforma e Controriforma e alla metà del XVIII secolo, rese necessaria una ristrutturazione della biblioteca che gli Agostiniani affidarono all'architetto Luigi Vanvitelli.

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