Il Museo è diviso in sezioni che ripercorrono la storia della città. I materiali esposti coprono un arco di tempo che va dal I-II secolo a.C. fino ad oggi. Tra i pezzi esposti più significativi ci sono arazzi fiamminghi, corali miniati, importanti dipinti del ‘500 e del ‘600 e i paramenti di San Pio V. La sezione di arte moderna presenta opere di Carlo Carrà, Pellizza da Volpedo, Aligi Sassu e Bruno Cassinari. Una sala del palazzo è dedicata al Gabinetto delle stampe antiche, moderne e contemporanee.

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