Per celebrare la vittoria ottenuta contro le truppe francesi al fianco di Gian Galeazzo Visconti nel 1391, Andreino Trotti, capitano delle milizie, commissiona un ciclo di affreschi che rinnovi il valore cavalleresco.
I quindici affreschi rappresentanti scene di battaglia e di vita domestica sono collocati nella torre di un antico palazzotto dei nobili Trotti a Frugarolo e celebrano le gesta di Lancillotto.
L'integrità degli affeschi, la loro vivacità pittorica e la fedeltà alla leggenda di Chretien de Troyes rendono il ciclo un gioiello straordinario della storia dell'arte.

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